[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.2.Macierz K(t) wyznacza siÄ™ rozwiÄ…zujÄ…c ukÅ‚ad n(n+1)/2 nieliniowych równaÅ„ różniczkowychpierwszego rzÄ™du, których współczynniki sÄ… zmienne w czasie.Macierz ta speÅ‚nia warunek graniczny:K(T) =ð CT (T)FC(T) 3.Poszukiwane sterowanie optymalne ma postać:u(t) =ð -ðR-ð1(t)BT (t)K(t)x(t)Równanie różniczkowe okreÅ›lajÄ…ce stan ukÅ‚ad optymalnego jest nastÄ™pujÄ…ce:&ðx(t) =ð (ðA(t) -ð B(t)R-ð1(t)BT (t)K(t))ðx(t),a minimalna wartość kwadratowego wskaznika jakoÅ›ci wynosi:1Jmin =ð xT (t)K(t)x(t) , dla t Îð[t0,T]2
[ Pobierz całość w formacie PDF ]